最近关于人形机器人的话题热潮不断上升中，而外媒 IT 之家报道指出，日本大阪大学的研究小组成功开发了一种动态面部表情的合成技术，可以让人形机器人的情绪表达更直观！

报道中指出，日本大阪大学所开发的动态面部表情的合成技术，允许人形机器人更好地表达情绪状态，如兴奋、困倦等等。有鉴于此，外媒 IT 之家也强调了，这项技术将可以显著地提升交流型机器人的价值，让它们可以更像人类般的自然与人类交换信息，甚至是有望解决 “恐怖谷” 问题。

外媒 IT 之家也解释称，这个“恐怖谷”问题其实是关于人类对机器人和非人类物体感觉的一种假设。简单来说，就是当机器人和人类的相似程度到达一个点时，人类会对机器人的反应变得负面和方案，哪怕机器人和人类只有一点点差别，也会显得非常显眼刺目，从而让机器人有非常僵硬恐怖的感觉。

另外，日本大阪大学也介绍称，虽然人形机器人可以展示微笑、皱眉或表现出其他表情，但是要在这些表情之后找到一致的情感状态是很困难的，让人无法确定人形机器人的真实感受，从而产生了一种不适感。

日本大阪大学的研究团队也指出，传统人形机器人的面部表情是采用 “拼凑” 的方式来实现，但是这个方式需要准备很多预先设定的动作场景，用于确保在场景之间的切换避免有不自然的面部动作，但是在实际操作中是充满挑战性的，因为要提前准备复杂的动作场景，在过渡过程中尽量减少不自然的动作，还要微调动作以精细控制所传达的表情。

有鉴于此，日本大阪大学就开发了这项动态面部表情的合成技术，借助“波形运动”实现更自然的面部表情呈现。该技术将各种构成表情的面部动作表示为单独的波，如眨眼、打哈欠等。这些波被传播到相关的面部区域并叠加起来，从而实时生成复杂的面部表情。该方法不需要提前准备复杂多样的动作数据，同时避免了不自然的面部动作过渡。