Elon Musk旗下的Tesla一直在努力的推动自动驾驶技术，以完全的自动驾驶为目标，但Tesla一开始的创始人并不认同。

Tesla创始人之一的马丁・埃伯哈德 (Martin Eberhard)在接收采访时表示，人们不应该把电动车和自动驾驶这两者扯上关系，他们是分开的。

他极不赞同马斯克把两者捆绑在一起的做法，并表示马斯克似乎都把心思放在自动驾驶上，更是将特斯拉标榜为一个“软硬体都会开发的科技公司”而不是单纯的车厂，埃伯哈德也不认同。

埃伯哈德表示，汽车不应该是个软件平台，它不像iPhone，Apple虽然也是同步开发其硬件iPhone和软件iOS系统，但iPhone更新系统出Bug后顶多发生App出现问题等状况，这并不是太大的问题，但当同样的事情发生在汽车上，这可是会出人命的。

而他要强调的，就是希望人民不要把Tesla当另一个iPhone来看待。

埃伯哈德在2003年与马克·塔彭宁（Marc Tarpenning）在2003年共同创办特斯拉，在马斯克收购特斯拉后于2007年离开，当时该公司都还没发布第一辆汽车。

埃伯哈德与马斯克两人之间一直都有意见不合的说法，在马斯克自称为特斯拉创始人公开批评埃伯哈德之后，埃伯哈德于2009年对马斯克提出诽谤诉讼，并于同年结案，此后两人的炮火并停止。

埃伯哈德能够认可一些安全为导向的辅助驾驶功能，但表示他“不太喜欢”自动驾驶，事实上特斯拉在研发自动驾驶的道路上确实也不是一帆风顺，出现许多安全隐忧，屡屡遭到审查，其中一些特斯拉汽车的事故也被认为与自动驾驶有关。