MIT与上海交大共同研发了可感知触觉和判断大小的神经义手,将比市场现有的更便宜更轻便!

0
fake 1

日前,麻省理工学院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)和上海交通大学的工程师们联手发明了一种软胶性质的义手。它能精确的给每根手指充气以执行不同动作,并且能让使用者感受触觉。这款含神经感应系统的义手成本比现有的神经义手来得便宜,如果可以顺利推出市场将会为低收入家庭的截肢者带去希望。

目前世界上有超过500万人接受过截肢手术,因此市面上对于假肢的需求也相当庞大。科学科技的迅速发展也为假肢技术行业带来了很大的进步,现在除了有类似肢体模型的假肢外,商业神经假肢也变得越来越普遍。神经假肢是种含高科技的假肢,以仿造真正肢体并焊入可以感知肌肉信号的神经系统,使假肢能执行动作。可是神经假肢的技术还不算很成熟因此价格高昂,而且使用金属骨架打造再加上电机,使假肢昂贵,硬又沉重。这些点启发了麻省理工学和上海交大研发这款重约225g,总成本约500美元的软体神经义手 ,为截肢人士提供更实惠,轻便的义手 。

神经假肢演示

首先为了减轻义手 的重量,研发团队选择了一种名为EcoFlex的柔软弹性材料,即轻便又实用。接着他们把类似于人类手指关节的纤维嵌入5根气球形状的手指内,把弯曲的软体手指连接到一个3D打印的手掌上。

这款义手 之所以可以这么轻除了选用EcoPlex以外,还有一大特点就是没有安装电机。它是以一种以简单的气动系统来精准地给每只手指充气,让手指能在特定的位置弯曲或伸直。气动系统包括一个小型气泵和阀门,可佩戴在腰部,因而减轻了假肢地重量。为了配合这个气动系统,团队开发了一种计算机模型,通过连接在用户肢体上的EMG传感器接受肌肉信号,指导气动系统为手指充气,实现几种常见的手部动作。每根手指的指尖上也安装了压力传感器,连接到用户残肢的特定区域,以提供实时触觉反馈。

团队招募了两名自愿人士,来为这款义手进行了一系列的测试。自愿者们通过在脑中进行抓握方式的想象来刺激残肢部位的神经元,进行手工力量和灵活性测试例如堆叠跳棋、用笔写字、拿起脆弱的物体和举起重球等。

46769573 9900909 The prosthetic s creators are excited because the parts cost aro a 30 1629196421257

此外在另一项测试种,研究人员蒙住了自愿者的眼睛并发现他们能够透判别研究人员是在戳他们的“手指”还是抚摸他们的“手指”。他们还能感觉到放置在假手中不同大小的瓶子区别。其中一名自愿者还表示经过测试后,他相信以后能在生活中轻松地使用这款义手,不仅能拿起东西还能和人握手甚至撸猫!两人也表示非常满意这款义手 ,甚至觉得它比某些市场上的义手还要好。

该团队已经通过麻省理工学院为这款神经义手申请专利,并将努力改进该传感和运动范围。他们希望可以利用这项科技造福社会,为普通家庭带去可承担得起得神经义手。

Source :
神经义手

About author

订阅
通知
guest

0 Comments
内联反馈
查看所有评论
0
希望听到您的想法,请评论x