在刚刚 2022 雷军年度演讲上，小米除了发布旗下第二款折叠设备 —— 小米MIX Fold 2、极具生产力的小米平板5 Pro 以及其他诸多亮眼的产品之外，雷军在现场也为大家带来惊喜！那就是小米旗下第一款全尺寸人形仿生机器人 —— CyberOne 亮相！

雷军表示，小米这款全尺寸人形仿生机器人的名字是 CyberOne！除此之外，CyberOne 的身高是 177 cm，体重为 52 KG，星座为狮子座。雷军表示，因为 CyberOne 在人形机器人界算是“大个子”，工程师给它起了个艺名，叫“铁大”。

CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。

在现场，CyberOne 还向众人展示他学会的事项，像是拿着花束给雷军，以及向大家展示它能扎马步等技能。值得一提的是，CyberOne 还具备感知能力，在听到台下的人们发出的掌声时，会询问雷军说“是不是我的表现被大家喜欢？”

雷军在发布会也骄傲的表示，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后软硬件/算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。

对此，雷军就表示 CyberOne 背后的技术十分繁杂，像是能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；不仅如此，CyberOne 还透过小米自研全身控制算法，协调运动 21 个关节自由度；此外，Mi Sense 视觉空间系统，三维重建真实世界；最后，CyberOne 全身具有 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。

对于小米突如其来，向外界释出小米首个「全尺寸人形仿生机器人」CyberOne，大家有没有被小米惊艳到呢？说实话，小编被小米的研发技术给惊艳到了！