ChatGPT 的崛起不仅引起了其他厂商也纷纷推出人工智能聊天机器人服务，甚至现在还吸引了自动驾驶厂商的注意。

随着 ChatGPT 火爆全球，它所采用的 Transformer 大模型和 “人类反馈强化学习（RLHF）” 技术也引起了自动驾驶厂商的关注。

就在今日，中国自动驾驶初创公司「毫末智行」就宣布，全球首个自动驾驶认知大模型将正式升级成 “DriveGPT”。该 DriveGPT 将在 2023 年 4 月份的第 8 届 HAOMO AI DAY 上公布更多新进展。

根据 IT 之家报道就指称，早在今年 1 月份，中国自动驾驶初创公司「毫末智行」CEO 顾维灏就曾表示，他们推出的人驾自监督认知大模型就借鉴了 ChatGPT 的思路，采用了 “人类反馈强化学习（RLHF）” 技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行优化。

CEO 对此表示，借助这个人驾自监督认知大模型，车子在掉头、环岛等困难场景中，通过率可以提升 30% 以上。

此外，他也表示 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来他们将持续引入大规模真实接管数据，透过人驾数据反馈的强化学习，不断提升评测效果，且也将 DriveGPT 作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

小小科普，「毫末智行」的前身其实是长城汽车只能驾驶前瞻部。2019 年时，他们就由长城汽车孵化而出，成了独立的自动驾驶人工智能技术公司。目前，长城汽车是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。此外根据介绍，「毫末智行」是中国最早将 Transformer 大模型引入数据智能体系 MANA 当中的自动驾驶厂商。不知道引入了 DriveGPT 的自动驾驶会有什么表现呢？我们就期待毫末智行在 4 月份的 HAOMO AI DAY 上公布最新重要的进展了。