万众瞩目的小米汽车技术发布会来了！在小米汽车技术发布会上，小米汽车公布自研的自驾技术！

在自驾系统部分，小米汽车首创变焦BEV（鸟瞰图）技术，实现感知范围动态调节。比如在精度要求较高的停车场场景，小米汽车可做到最小停车识别精度0.05米，像素网格大小0.05米，实现泊车场景更精准。

而在宽阔的马路上，小米汽车左右最远识别范围可达160米，像素网格大小也增加到0.2米，最宽可实现双向10车道无保护左转。

除此之外，小米汽车还自研了无图方案道路大模型，大模型实时生成道路拓扑，生成高精度的地图，果媲美高精地图，从而实现路口识别，障碍物自动绕行等功能。

最后，小米自动驾驶系统还具备超分辨率占用网络技术，可以提高对障碍物的识别精确度，也支持雨雪天气的智能降噪。